Ο Σωτήρης Μανωλόπουλος ξεκίνησε την καριέρα του στον ΠΑΟΚ., με τον οποίο πήρε το βάπτισμα του πυρός στην Α1 τη σεζόν 2005-06, παίζοντας σε 10 αγώνες. Ακολούθως μετακόμισε στην ισπανική Μαγιόρκα και από το 2007 ως το 2009 αγωνίσθηκε στην ΑΕΛ.
Η επόμενη διετία τον βρήκε στον Κολοσσό Ρόδου, ενώ τη σεζόν 2011-12 φόρεσε φανέλα του Περιστερίου. Την περίοδο 2012-13 σε 17 αγώνες με την Καβάλα μέτρησε 6,8 πόντους, 4 ριμπάουντ και 1 ασίστ ανά αγώνα.